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????有時(shí)候由于模溫較高，工人在取件時(shí)也極為不方便，以上諸多問(wèn)題都會(huì)造成生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不能有效保證，常州高質(zhì)量機(jī)械手，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，人力成本過(guò)高。如何解決這個(gè)問(wèn)題就成為了本領(lǐng)域的技術(shù)人員所要研究和解決的課題。[0003]申請(qǐng)?zhí)枮椤啊钡闹袊?guó)專利中，公開了名稱為“注塑件機(jī)械手自動(dòng)鑲螺母夾具”的實(shí)用新型專利，其技術(shù)方案如下:包括定位構(gòu)件和機(jī)械手構(gòu)件，定位構(gòu)件包括主板、定位柱組件、定位針組件和機(jī)械手連接定位銷；機(jī)械手構(gòu)件包括連接板、氣缸、氣缸固定連接件，常州高質(zhì)量機(jī)械手、吸板和真空吸盤；主板上包括四個(gè)定位柱套孔、十個(gè)定位***，常州高質(zhì)量機(jī)械手、四個(gè)橡膠減震器孔、四個(gè)機(jī)械手連接螺孔；每個(gè)定位柱套孔中分別安裝一個(gè)定位柱組件；每個(gè)定位***中分別安裝一個(gè)定位針組件；主板中部有與機(jī)械手連接的定位銷；主板與連接板之間通過(guò)橡膠減震器固定；連接板通過(guò)氣缸固定連接件連接氣缸，氣缸的活塞桿連接吸盤吸板，吸板上安裝真空吸盤。本實(shí)用新型雖然具實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)放置10顆螺母，在模腔內(nèi)一次完成10顆螺母定位，提高了產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率、減輕作業(yè)者的工作強(qiáng)度。但是，其只適用于單一產(chǎn)品，并且只適合放螺母的的場(chǎng)合，因此，其應(yīng)用具有局限性，并且在取件時(shí)，同樣需要拉開機(jī)器防護(hù)門，人工取件。
????2）：214-216.）［9］裴崇.注塑機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與力學(xué)性能分析［D］.廣州：廣東工業(yè)大學(xué)，2015.（Peidesignandmechanicsperformanceanalysisoftheinjectionmoldingmanipulator［D］.Guangzhou：GuangdongUniversityofTechnology，2015.）［10］李志剛，賈慧芳，張文亮.基于結(jié)構(gòu)諧振CAE分析的注塑機(jī)械手優(yōu)化設(shè)計(jì)［J］.工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào)，2013，20（4）：293-297．（LiZhi-gang，JiaHui-fang，ZhangoptimizationdesignbasedontheCAEanalysisofstructureresonance［J］.ChineseJournalofEngineeringDesign，2013，20（4）：293-297.）DynamicMulti-ObjectiveOptimizationoftheInjectionMoldingManipulatorYUANQing-ke，YANGGuo，ZHANGZai-liang（CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，GuangdongUniversityofTechnology，GuangdongGuangzhou510006，China）Abstract：Inordertosatisfytheperformancerequirementofthedynamicstiffnessandlightweightoftheinjectionmoldingmanipulator。
????下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0018]圖1為一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動(dòng)放螺母五金件治具的立體圖；[0019]圖2為取放構(gòu)件的立體結(jié)構(gòu)圖。【具體實(shí)施方式】[0020]本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動(dòng)放螺母五金件治具，實(shí)現(xiàn)了將螺母及五金自動(dòng)放置于模腔內(nèi)的功能，提高了產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率、減輕作業(yè)者的工作強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本。[0021]下面將結(jié)合本實(shí)用新型中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0022]結(jié)合圖1及圖2所示，一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動(dòng)放螺母五金件治具，包括定位構(gòu)件I及取放構(gòu)件2，所述定位構(gòu)件I包括用于固定五金件100的***固定位11及用于固定螺母200的 固定位12。
