碼垛機械手維修及保養都需要做哪些事情呢?

碼垛機械手是機械與計算機程序有機結合的產物，在現代化工業生產中發揮著巨大的作用，提高生產效率，高度安全性，節省勞動力，節約能源，節省空間，動作靈活，穩定性高，因此碼垛機械手的使用是非常廣泛的。能夠在較小的占地面積范圍內建造節能的全自動生產線的構想變成現實。　　帕斯科（山東）機器人科技有限公司對于碼垛機械手維修及保養都需要做哪些事情呢?
　　1.保持機器人表面清潔，及時清理灰塵;
　　2.每周檢查一次機械手上各固定螺栓是否有松動;
　　3.每天對氣缸支撐軸、鉸鏈座孔和軸進行潤滑。每次加注1-2滴潤滑油;
　　4.每天檢查抓齒有否松動，表面有無裂紋等;
　　5.每天檢查氣路管件、調節閥、三通等連接是否牢固;
　　6.每天檢查抓手動作是否正常、電磁閥工作是否正常。

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